Das Assistenzsystem
Konzeption und Aufbau
Die Ergebnisse des Forschungsprojekts RobIn4LeMi fließen iterativ in einen gemeinsamen Demonstrator ein. Dieser wird von Beginn an aufgebaut und stetig weiterentwickelt. Anhand des Demonstrators werden kontinuierlich Nutzerevaluationen und Feldtests durchgeführt, um ein durchgängiges Feedback zu den gewonnenen Erkenntnissen zu erhalten.
Im ersten Iterationsschritt des Projekts erfolgt die Konzeption und das Design des Demonstrators. Ziel hierbei ist es, dass der Demonstrator während der Projektlaufzeit flexibel angepasst und um neue Technologien erweitert werden kann.
Zu Beginn besteht der Demonstrator aus einem Montagetisch, einem Leichtbauroboter mit Peripherie und ausgewählten Interaktionsgeräten.
Zudem verfügt er über ein Tablet, das Arbeitsanweisungen anzeigt, Taster, mit denen der Roboter gesteuert werden kann sowie eine Sprachbedienung. Hinter dem Roboter befindet sich ein Regal, um Boxen zu lagern. Beim Befüllen des Regals wird ein Lichtgitter ausgelöst, dass den Roboter zum Stillstand bringt, um das Risiko für eine Kollision zu minimieren.
Zusätzlich ist der Tisch höhenverstellbar, um jedem Mitarbeiter eine ergonomisch sinnvolle Höhe ermöglichen zu können.
© 2024 RobIn4LeMi
About Us
RobIn4LeMi ist ein Forschungsverbund aus fünf Partnern aus Forschung und Industrie mit dem Ziel, mithilfe eines bedarfsgerechten Assistenzroboters Personen mit körperlichen Beeinträchtigungen am Arbeitsplatz zu unterstützen. Gefördert wird das Projekt durch das Bayerische Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie.